Хөдөлгүүр буюу хөдөлгүүр нь дотоод энергийг механик энерги болгон хувиргах механизм юм. Эдгээр нь хаа сайгүй хэрэглэгддэг: гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, барилгын тоног төхөөрөмж, электроникийн салбарт. Эдгээр нь бүгд дизайны нийтлэг шинж чанар, хэмжээ, үйл ажиллагааны зарчмын ялгаатай байдаг.
Загварын онцлог шинж чанарууд
Хөдөлгүүрийн дизайны олон сонголт байдаг. Хамгийн энгийн хөдөлгүүрүүд нь хар тугалганы шураг, тисс, хавчаар, хөшүүргээс бүрдэнэ. Ийм системийг жүүс шахагчаас эхлээд чулуу бутлуур хүртэл янз бүрийн механизмуудаас олж болно.
Илүү дэвшилтэт шугаман хөдөлгүүрт машины эд ангиудыг илүү их хүчээр хангахад ашигладаг шахсан агаарын цилиндр орно. Эдгээр нь гидравлик цилиндрт ашиглагддаг бөгөөд ихэвчлэн jackhammers, өргөгч, jack гэх мэт барилгын тоног төхөөрөмжийн нэг хэсэг юм.
Гурав дахь төрлийн хөтчүүд бас байдаг - цахилгаан. Эдгээр нь цахилгаан соронзон хүчний нөлөөн дор эргэлддэг утас ороомогоос бүрдэнэ. Цахилгаан шугаман хөдөлгүүрийг машинд хаалга онгойлгох, хаахад ихэвчлэн ашигладаг. Тэдгээрийг цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүр дотор эсвэл конвейер дээрээс олж болно.
Мэргэшсэн хөтчүүд
Мэргэшсэн шугаман хөдөлгүүрийг нарийн хүрээнд гүйцэтгэх ажилд ашигладаг. Эдгээр нь том онгоцон дээрх нислэгийн удирдлагын гидравлик эд анги байж болох бөгөөд аравны нэг миллиметрээр нарийвчлалтай хөдөлдөг. Эдгээр нь жижиг servo мотор, шүдтэй бүстэй машины багаж хэрэгсэлд ашиглагддаг. Гэрийн компьютерийн принтерт ашигладаг хямд шугаман хөтөчтэй stepper моторууд хүртэл нэг миллиметр хүртэлх алхамтай байдаг.
Хэрэглээний програмаас хамаарч дизайны онцлог шинж чанарууд
Шугаман хөдөлгүүрийг тоног төхөөрөмжид нэгтгэж байгаа инженерүүд тухайн нөхцөл байдалд аль загварыг ашиглахаа тодорхойлохын тулд тэдгээрийн ашиглалтын нөхцлийн талаар нарийвчлан ойлголттой байх ёстой. Энэ нь эдийн засгийн шалтгаанаар хийгддэг бөгөөд хөтөчийн мөчлөг богино байх тусам илүү үнэтэй байдаг.
Жишээлбэл, хэвлэгчийн хэвлэх толгойг цаасан дээр маш нарийн байрлуулсан байх ёстой. Үүний эсрэгээр автомашины тоормосны цилиндр нь тоормослох хугацаа, зогсох зайг багасгахын тулд их хэмжээний энерги шингээх ёстой.
Барилгад ашигладаг том экскаваторын гидравлик цилиндрүүд харьцангуй бага алдаатай хэдэн зуун килограмм ачааг хөдөлгөх чадвартай байх ёстой.
Жижиг хэсгүүдийг угсрахад ашигладаг электрон удирдлагатай шугаман хөдөлгүүрүүд сохрох хурдаар хөдөлж, богино хугацаанд хэдэн зуун микро чипийг угсардаг.
Дээрхээс харахад шугаман хөтчүүд хэдийгээр дизайны нийтлэг шинж чанартай боловч хэрэглээний хувьд бие биенээсээ эрс ялгаатай байдаг. Энэ нь олон хүчин зүйлээс шалтгаална: төхөөрөмж дээрх ачаалал, хэмжээ, ажиллагааны хурд болон бусад олон хүчин зүйлүүд.
