Цэг матриц принтер нь өнөө үед ашиглагдаж байгаа хамгийн эртний принтер юм. Тэд дүрсийг цаасан дээр тусдаа цэг хэлбэрээр гайхалтай байдлаар харуулдаг. Энэхүү технологи нь өнөөдөр хуучирсан боловч гарсан баримт бичгийн чанарт тавигдах шаардлага багатай, хямд үнээр их хэмжээгээр хэвлэх шаардлагатай тохиолдолд ашигладаг хэвээр байна.
Матриц принтерүүд 1964 онд гарч ирэв. Тэдний хөдөлгөөнийг Seiko Epson корпорацийн инженерүүд боловсруулсан. Зургийг бүрдүүлэхэд зориулагдсан энэ төрлийн компьютерийн принтерүүдэд зүүний багцаас бүрдэх хэвлэх толгой байдаг. Энэ толгой нь сүйх тэрэг дээр тогтсон бөгөөд хөдөлгөөнийг нь тээвэрлэгчийн хуудсан дээр байрлуулсан хөтөчөөр тогтоодог. Толгойг бүрдүүлдэг зүүг цахилгаан соронзон хөдөлгөдөг. Өгөгдсөн дарааллаар зүү нь бэхний туузаар цаасан дээр цохино. Эдгээр туузыг ердийн бичгийн машинд ашигладаг бөгөөд хайрцагт нийлүүлдэг. Тиймээс, bitmap бий болно. Энэхүү технологийг ашиглан хэвлэгчийн хэвлэх хурдыг секундэд тэмдэгтээр буюу CPS-ээр хэмждэг. Матриц принтерүүд нь янз бүрийн зузаантай зөөвөрлөгч дээр хэвлэх боломжийг олгодог бөгөөд тэдгээр нь цаасан өнхрөх ба хэвлэх толгойн хоорондох зайг тохируулах механизмаар тоноглогдсон байдаг. Цэг матрицын хэвлэгчийн хэвлэх нягтрал нь хэвлэх хурд шиг хэвлэх толгой дээрх зүүний тооноос хамаарна. Хамгийн түгээмэл принтерүүд нь 9 ба 24 зүүтэй толгойтой байдаг. 9 зүүтэй принтерүүд нь өндөр чанарын, бага чанарын түвшинд хэвлэх боломжийг олгодог. 24 зүүтэй принтерүүд өндөр чанарын хэвлэх чадвартай боловч хурд багатай байдаг. Матриц принтерийн хэвлэх хэрэгсэл нь голчлон өнхрөх эсвэл цоолсон сэнсэн цаас юм. Хуудас цаас ашиглах үед ихэнх загварууд гараар утас хийх шаардлагатай байдаг. Зарим загварууд нь тайрах хуудас бүхий автомат баримтжуулах механизмаар тоноглогдсон байдаг. Матриц принтер ашиглан олон өнгөт хэвлэх боломжтой. Зарим загвар нь дөрвөн өнгийн CMYK туузыг ашиглах сонголтыг санал болгодог. Ийм принтерүүдийн өнгийг өөрчлөхийн тулд хайрцгийг хэвлэсэн толгойтой харьцуулан дотор нь туузаар зөөж байрлуулсан механизмыг хангаж өгдөг. Матрицын өнгөт принтер дээр та 7 өнгө авах боломжтой. Энэ тохиолдолд 4 үндсэн өнгө нэг дамжуулалт, нэмэлт өнгө нь хоёр хэлбэрээр хэвлэгддэг. Олон өнгийн цэг матрицаар хэвлэх нь өнгөт текст эсвэл энгийн график хэлбэрээр хэвлэх боломжтой боловч өнгөлөг, бодитой зураг гаргахад тохиромжгүй юм. Зарим загварт нэмэлт тоног төхөөрөмжийн тусламжтайгаар бүрэн өнгөт хэвлэх боломжийг хэрэгжүүлдэг. Өнгөт бэхэн принтерүүд илүү өндөр үзүүлэлттэй байдаг тул матриц өнгөт принтерүүд бараг ашиглагддаггүй.