Өвөрмөц Janken роботыг Японы эрдэмтэд Токиогийн Их сургуулийн Ишигава Окү лабораторид бүтээжээ. Энэхүү өндөр мэргэшсэн механизм нь "рок цаас хайч" тоглоомыг хүнтэй тоглохоос гадна хожих чадвартай юм. Үргэлж ялах болно, 100%. Робот алдах магадлалыг хассан болно.
Энэ амжилтын нууц нь өндөр хурдны видео камер, роботын үүргийг гүйцэтгэдэг манипулятороос бүрдсэн хүний гарыг хянах төрөлжсөн системд оршдог. Дижитал камер нь хүний гарын зургийг секунд тутамд мянга тутамд нэг удаа авч хамгийн жижиг хөдөлгөөнд нь хурдан дүн шинжилгээ хийдэг. Шинжилгээнд үндэслэн процессор тухайн хүн ямар дохио зангаа үзүүлэхийг урьдчилан таамаглаж, давж гарч, хүссэн "дүрс" -ийг харуулах тушаалыг манипуляторт өгнө. Зургийн дүн шинжилгээ хийхээс эхлээд роботын гарт зөв дохио өгөх хүртэлх бүх үйл явц 1 миллисекундээс ихгүй хугацаа шаардагдана.
Мэдээжийн хэрэг математикийн үүднээс авч үзвэл хүн ба роботын ялах магадлал 1: 3 байдаг боловч үнэн хэрэгтээ робот нь хүнээс илт давуу бөгөөд үргэлж ялдаг бөгөөд түүний хариултыг хүний гарын дохио зангаагаар тохируулдаг. Үүний үр дүнд тэр хүн барьж авснаа ч анзаардаггүй. Робот нь маш хурдан ажилладаг тул синхрончлогдсон үйлдлийн хуурмаг байдлыг бий болгож, робот дүрмээр тоглож байгаа бөгөөд байнга азтай байдаг. Механизмыг хууран мэхлэх гэсэн оролдлогууд, нэг дүрийг нөгөөд нь өөрөөр солих нь юунд ч хүргэхгүй - Янкен энэ дайсны заль мэхийг цаг тухайд нь тооцож, өөрийн дүр төрхийг гаргаж өгдөг.
Роботыг анх удаа харж, түүний чадавхитай танилцсан үзэсгэлэнг сонирхогчид ихэвчлэн хоёр робот өрсөлдвөл энэ тоглоомонд хэн хожих вэ гэж гайхаж байв. Хэн ч үнэхээр хожихгүй байсан. Манипулятор гарын хөдөлгөөн нь өрсөлдөгчийнхөө гарын хөдөлгөөнд дүн шинжилгээ хийсний дараа л эхэлдэг тул роботууд хоёулаа бие биенээ хүлээх болно.
Энэхүү төслийн зорилго нь хүн ба машин механизмын хамтын ажиллагаатай холбоотой шинэлэг технологийн боломжуудыг бодитоор харуулах явдал юм. Орчин үеийн робот механизмууд бусад багаж, хүмүүсийн ажлыг байнга хянаж, багаар ажиллах чадвартай болохыг програмистууд нотолж байна. Үүний зэрэгцээ, роботууд бүрэн бие даасан, бие биетэйгээ холбоо барих суваггүй, ажиглалт сайтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг байж болно.
