Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ

Агуулгын хүснэгт:

Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ
Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ

Видео: Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ

Видео: Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ
Видео: [Part2] Алсын удирдлагатай робот машин хэрхэн хийх вэ? How to use Joystick & nRF24L01 Transceiver 2024, May
Anonim

Алсын удирдлагатай орчин үеийн ихэнх тоглоомын машинууд радио суваг ашигладаг. Энэ нь эцэг эхчүүдийг алсын удирдлага болон тоглоомын аль алинд нь батерей худалдаж авахад хүргэдэг. Хэрэв машин нь утастай удирдлага ашигладаг бол батерейг зөвхөн алсын удирдлагад залгадаг бөгөөд зөвхөн жолоодлогын үед л зарцуулдаг боловч радио удирдлагатай адил зогсолтгүй горимд ажилладаг.

Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ
Алсын удирдлага дээр бичгийн машиныг хэрхэн яаж хийх вэ

Зааварчилгаа

1-р алхам

Аливаа муудсан радио удирдлагатай машиныг ав. Хамгийн гол нь мотор, хурдны хайрцаг нь хэвийн ажиллагаатай байх ёстой. Үлдсэн хэсгийг нь гаргаж ав.

Алхам 2

Тоглоомын механик хэсэгтэй танилцана уу. Хэрэв энэ нь нэг хөдөлгүүртэй бол энэ нь хөдөлгүүрийг нэг чиглэлд, нөгөө нь хажуу тийш эргэх үед урагшлах тусгай механизмаар тоноглогдсон гэсэн үг юм. Хэрэв хоёр хөдөлгүүр байгаа бол тэдгээрийн нэг нь эргэлтийн чиглэлээс хамааран загварыг урагш эсвэл хойш нь хөдөлгөж, нөгөө нь түүнд нэг туйлын хүчдэл өгвөл жолооны механизмыг зохих чиглэлд хазайна.

Алхам 3

Хэрэв алсын удирдлага нь тоглоомонд үлдэх боломжтой байсан ч ашиглах боломжгүй болсон бол үүнийг бас ашиглаарай. Үүнээс зөвхөн унтраалга ашиглаж, дамжуулагчийг ав. Хөдөлгүүрийг тэжээхэд зориулагдсан батерейны багц түүнд багтахгүй нь үнэн. Үүнийг тусдаа хашаанд байрлуул. Хэрэв алсын удирдлага алдагдсан бол өөрөө угсарна уу. Үүнийг хийхийн тулд та тохирох хайрцаг, мөн нэг буюу хоёр унтраалга (хөдөлгүүрийн тоогоор) авах шаардлагатай бөгөөд тус бүр нь тогтвортой, дунд байрлалтай, хоёр тогтворгүй туйлширсан байна. энэ. Бүх тохиолдолд унтраалга нь шилжих мөчид туйлын туйлуудын богино хугацааны богино холболт ч тохиолдохгүй байх ёстой.

Алхам 4

Дөрвөн АА батерей ашиглан хоёр туйлт тэжээлийн эх үүсвэрийг бүрдүүлж, хоёр гартаа хоёр нүдтэй. Бага хүчдэлийн хөдөлгүүрийн хувьд хоёр батерей ашиглана.

Алхам 5

Эргэлтийг зохицуулдаг хоёр хөдөлгүүртэй цуваа цувралын машинд цахилгаан эх үүсвэрийн нэг гартай ижил хүчдэлд зориулагдсан гар чийдэнгийн гэрлийг асааж, 250 мА орчим гүйдэлтэй байна. Энэ гэрэл нь жолооны хүрдний хэт байрлал дахь түгжигдсэн хөдөлгүүрээр дамжих урсгалыг хязгаарлах болно. Энэ нь булангийн эргэлт хийх үед гэрэлтэх болно.

Алхам 6

Хөдөлгүүр тус бүртэй зэрэгцүүлэн интерференцийг дарахын тулд ойролцоогоор 0.1 мкФ багтаамжтай конденсаторыг холбоно.

Алхам 7

Уян кабелийг ав. Энэ нь нэг моторт загварт хоёр утас, хоёр моторт гурван утастай байх ёстой. Түүний хөндлөн огтлол нь нэг талаас хангалттай их хэмжээтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр үлэмж хэмжээний стресс унахгүй байх ёстой, нөгөө талаас загварын хөдөлгөөнд саад болохгүй байхаар хангалттай бага байх ёстой.

Алхам 8

Нэг хөдөлгүүрийн загварын хувьд кабелийг хөдөлгүүрт холбоход хангалттай. Хөдөлгүүрийн хоёр загварын хувьд туйлшралыг олоорой, ингэснээр нэг хөдөлгүүр нь урагшаа, нөгөө нь баруун тийш эргэх болно. Энэ горимд сөрөг туйлт холбогдсон моторуудын холболтууд хоорондоо холбогдож, дараа нь кабелийн аль нэг утсанд холбогддог. Үлдсэн хоёр утсыг үлдсэн моторт холбоно.

Алхам 9

Хэрэв машин нь нэг хөдөлгүүртэй бол кабельд байгаа утаснуудын аль нэгийг тэжээлийн эх үүсвэрийн дунд, нөгөөг нь шилжүүлэгчийн дунд хэсэгт холбоно. Цахилгаан тэжээлийн туйлуудын нэгийг шилжүүлэгчийн нэг туйлын контакттай холбож, нөгөөг нь нөгөөд нь холбоно. Одоо шилжүүлэгчийн нэг байрлалд машин урагшлах болно, нөгөө нь эргэх болно. Хэрэв та унтраалгын байрлалыг солихыг хүсвэл гаднах контакт руу шилжих утсыг солино.

Алхам 10

Хэрэв машин нь хос хөдөлгүүртэй бол кабелийн нийтлэг утсыг цахилгаан тэжээлийн дунд цэг, үлдсэн хэсгийг хөдөлгүүрт харгалзах унтраалгын дунд цэгүүдтэй холбоно. Цахилгаан тэжээлийн нэмэгдлийг урагшлах хөдөлгөөнд харгалзах унтраалгуудын хэт контактуудад холбоод баруун тийш эргэж, хасах нь зүүн ба зүүн тийш шилжих хөдөлгөөнд харгалзах шилжүүлэгчдийн хэт контактууд руу эргэх болно.

Алхам 11

Хоёр туйлт тэжээлийн гар дахь батерейнууд жигд бус элэгдэх тул та нэг, нөгөө гараараа бие биенээсээ үл хамааран солих хэрэгтэй болно гэдэгт бэлэн байгаарай.

Зөвлөмж болгож буй: