BEAM робот гэж нэрлэгддэг нь ихэвчлэн тэжээлийн эх үүсвэр агуулдаггүй гэдгээрээ онцлог юм. Тэд ямар ч гэрлийн эх үүсвэрээс цэнэглэгддэг. Эрчим хүч хуримтлуулснаар тэд автоматаар хурдан хөдөлж, дараа нь цэнэглэгддэг.
Зааварчилгаа
1-р алхам
BEAM роботын үзэл сурталтай танилцана уу. Энэ бол Биологи, Электроникс, Гоо зүйн, Механик гэсэн товчлол юм. Энэ товчлолын талаар өөр хэд хэдэн тайлбар бий. Нэмж дурдахад энэ бол нарийн зүйл юм: нарны цацраг нь нарны цацраг бөгөөд эдгээр роботуудын ихэнх нь нарны эрчим хүчээр ажилладаг. Роботын энэ салбарын гол зарчим бол роботуудад микроконтроллер ашиглахгүй байх явдал юм. Гэсэн хэдий ч түүний дизайнд хамгийн бага хэсгүүдийг ашиглаж, аль болох хөнгөн болгох шаардлагатай байна. Үүнийг хийхдээ хэмжээг нь багасгахын тулд хэмжээст суурилуулалтыг ашиглахыг хичээ.
Алхам 2
BEAM-роботын хоёр үндсэн хэсэг нь нарны зай ба дэд хөдөлгүүрийг эвдэрсэн тооны машин болон гар утаснаас авна. Болгоомжтой байгаарай: чанар муутай тооны машинууд нарны зайны оронд нарны зайны дууриамал ашигладаг. Утасанд мотор нь хазгай хөдөлдөг. Хэрэв үүнийг хөдөлгүүрийн голоос гаргаж чадахгүй бол робот жолоодохгүй, харин чичиргээнээс болж санамсаргүй байдлаар хөдөлнө.
Алхам 3
Хамгийн багадаа 5 В-ийн хүчдэлтэй байхаар тохируулсан аливаа супер конденсаторыг худалдаж аваарай. Түүний багтаамж хамгийн бага байж болно, гол зүйл бол маш бага, хөнгөн юм. Туйлшралыг ажиглан нарны зай хураагууртай холбоно уу.
Алхам 4
Гялсхийж буй LED (нөгөө нь ажиллахгүй болно) ба ердийн хавтгай диодыг ав (зөвхөн гялсхийх биш, бас гэрэл ялгаруулдаггүй). Анивчдаг LED нь ойролцоогоор 50 мА гүйдэлтэй байх ёстой. Анивчдаг LED анодыг суперконденсаторын эерэг, катодыг ердийн диодын катод, ердийн анодыг суперконденсаторын сөрөг талуудтай холбоно уу. Уламжлалт диод нь урвуу туйлт холбогдсон болохыг анхаарна уу. Энэ нь хөдөлгүүрийг өөрөө индукцийн хүчдэлийн өсөлтөөс хамгаалах зорилгоор хийгдсэн болно.
Алхам 5
Хөдөлгүүрийг ердийн диодтой зэрэгцээ холбоно уу. Хэрэв хазгай арилгасан бол хөдөлгүүрийн гол дээр жижиг өнхрүүлгийг гулсуулна уу.
Алхам 6
Бүх хэсгүүдийг хооронд нь холбож, жишээлбэл цавуугаар холбож, тэдгээрийн терминалуудын хоорондох богино холболтоос зайлсхийх хэрэгтэй. Роботыг нарны зай хураагуурыг дээш харуулан тод гэрлийн доор байрлуулна. Энэ нь үе үе богинохон хөдлөх болно.
