Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ

Агуулгын хүснэгт:

Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ
Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ

Видео: Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ

Видео: Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ
Видео: Ардуино Робот 1 Зураас дагагч робот хэрхэн хийх вэ? How to make a line follower robot. Arduino Robot 2024, May
Anonim

Хэрэв та ямар нэгэн зүйл зохион бүтээх, зохион бүтээхийг хүсэхгүй бол бэлэн барилгын иж бүрдэл, жишээлбэл, Lego эсвэл ActivMedia Robotics-ээс худалдан авч болно, гэхдээ хямдхан биш юм. Хэрэв та ямар нэгэн зүйлийг өөрөө бүтээхийг хүсч байгаа бол үүнийг гэртээ хийж үзээрэй.

Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ
Гэрийн роботыг хэрхэн яаж хийх вэ

Энэ нь зайлшгүй шаардлагатай

Гагнуурын төмөр, явах эд анги, хайрцаг, мотор, зай, "тархи" -тай ажиллах чадвартай

Зааварчилгаа

1-р алхам

Явах эд ангийн хувьд та зөвхөн дугуйгаар төдийгүй радио удирдлагатай тоглоомон дээрх дугуйг ашиглаж болно. Энэ нь явган робот байж болно.

Алхам 2

Та хэргийг өөрөө гаргаж болно, эсвэл үүнтэй төстэй зүйлийг олж болно. Жишээлбэл, ердийн хүүхдийн уралдааны машин эсвэл бусад тоглоом бас ажиллах боломжтой.

Алхам 3

Та роботынхоо тоног төхөөрөмжийг хэрхэн харж байна вэ? Үүнийг шилжүүлэхийн тулд мотор үзэх шаардлагатай болно - видео камер, зай, цэнэглэгч, төрөл бүрийн мэдрэгч, антенн гэх мэт.

Алхам 4

Эцэст нь "тархи". Эдгээр нь микропроцессорт суурилсан хянагч, олон жилийн өмнө түгээмэл хэрэглэгддэг Spectrum гэрийн компьютер, Atmel процессор байж болно. Энэ бүхнийг олж авах нь нэлээд бэрхшээлтэй байдаг, гэхдээ боломжтой юм.

Алхам 5

Одоо энэ бүхнийг нэгтгэх шаардлагатай байна. Энд л цахилгааны инженерийн ур чадвар шаардагдана. Бид туйлшралыг төөрөлдүүлэхгүйн тулд утсыг гагнах хэрэгтэй болно. Энэ бүхнийг даван туулахын тулд та мэдээжийн хэрэг зарим радио инженерийн дугуйланд "залуу цэргийн курс" -ийг давах хэрэгтэй. Учир нь энэ газраас хол байгаа хүнд энэ бүхнийг шийдвэрлэх нь маш хэцүү байх болно.

Зөвлөмж болгож буй: